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什么原因会导致机器人电缆不合格呢?

文章出处: 作者: 责任编辑: 人气:-196 发表时间:2019-07-25
随着社会的发展,机器人电缆的应用越来越广泛。随着机器人电缆制造商的生产越来越多,但并非所有企业生产的机器人电缆都符合标准,那么你知道机器人电缆不合格有什么因素?
 
(1)导体自身因素
 
机器人电缆遇到短路导体,可能导致导线不合格,如铜线中杂质过多、电气性能差、导电率低、硬铜线、延伸率低。
 
(2)绝缘结构因素
 
当核心被挤压时,绝缘最薄的厚度不符合标准要求或平均绝缘不符合标准。这使得电缆在电缆扭曲时会突破绝缘体,造成短路或断裂。
 

 
(3)电缆结构因素
 
对于电缆的平行部分,当电缆轴线被拉伸或压入电缆时,下侧将被压缩和弯曲,这两个都应克服变形阻力。当电缆结构不合理时,当弯曲电缆恢复为直线时,上下两侧不能恢复到原来的位置,电缆形状发生变化,可能造成电缆断裂等故障。在绞合导体的相同标称截面面积中,铜线根的数量越多,节距越小,电线和电缆的柔软性越好。如果单个铜线的直径较大,则将相应地减小绞合导体的柔软性,并且在测试期间更容易断裂。为了节省材料和降低成本,一些制造商使用不合格的铜线,或者导线扭曲的间距太大,因此柔软性变差,电缆结构的稳定性降低,松散的库存和单线断裂将在电缆往复运动的过程中引起,并且电缆结构将被破坏。也存在一些制造商,因为生产过程的问题,导线节距太小,股线的柔软性也会受到影响,最后仍然会导致单个导体破裂,直到形成短路电流。
 
(4)绝缘或护套材料因素
 
由于绝缘或护套破损导致导线与滑轮或导线之间短路,造成机器人电缆不合格的主要原因是绝缘材料与护套材料的拉伸强度不够,断裂伸长不合格。因此,它在拉伸时容易变形。
 
(5)填充物因素
 
柔性电缆填充物的功能常用于填补绝缘、绕线之间的间隙,然后将其通过包覆使其固定、紧固、稳定。灌装不合理会加重绝缘和铜丝磨损,绝缘容易断裂,铜丝容易断裂。需要注意的是,拖链电缆中的填充常被用作抗拉中心以承受拉力,其材料性能强度与标准柔性电缆使用时有很大的差异。
 
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